HAL 5.3 是Grasshopper的HAL機器人程式設計及控制外掛程式
最新版本。此新版本與Rhino 5 32及64位元版本相容，並且能在Grasshopper 0.9.007x版本上執行。
本次更新加入了：
- 通過程式導入元件支援GCode，使用者將能從任何外部CAM轉換代碼至ABB Rapid, KUKA KRL 或通用機器人URScript。
- 對固定工具及ABB、KUKA機器人行動裝置參考系統的支援。此外現在可以修改參考系統工具路徑的目標，也可以在固定及行動工具間切換。
- 強大的機器人資料庫，包括85個高品質機器人預設設定。機器人建立元件也有新功能，可以讓使用者儲存新的預設設定
- 即時監控模組中任何ABB快速變數。
- 通用機器 人等速運動的改寫。
請至Food4Rhino 及 HAL網站 下載HAL
5.3 ...
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