2016年3月15日 星期二

TACO - Grasshopper的ABB 機器人程程



TACO 是一個人性化的免費外掛程式,目的為提供Grasshopper平台上直接控制與模擬 ABB機器人。 Taco在功能上提供了對ABB機器人進行參數式的編程及視覺化呈現。

目前軟體的主要特色如下:

  • 單獨/多台機器人(Multi-Move)作業
  • 反向動力學求解 + RAPID程式碼
  • IRC5 讀取校正 + 上載程式碼
  • 客製化機器人端點工具
  • 客製化機器人速度設定
  • 客製化RAPID指令
  • 路徑TCPs其他選項的設定
  • ABB 機器人設定
  • 機器人模擬
  • 機器人碰撞偵測
  • 機器人各軸角度限制的偵測
  • 機器人奇異點的偵測

Taco是在Innsbruck (AT)大學的課堂中研發出來的 | institute for experimental architecture.hochbau (Marjan Colletti, PhD教授)與  Media x Design Lab (CH)、EPFL (Jeffrey Huang教授)合作,是一個三位開發人員(王識源Shih-Yuan Wang,盛郁庭 Yu-Ting Sheng Florian Frank)正在進行中的專案。

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