TACO 是一個人性化的免費外掛程式，目的為提供Grasshopper平台上直接控制與模擬 ABB機器人。
Taco在功能上提供了對ABB機器人進行參數式的編程及視覺化呈現。
目前軟體的主要特色如下：
Taco是在Innsbruck (AT)大學的課堂中研發出來的 | institute for experimental architecture.hochbau (Marjan Colletti, PhD教授)與 Media x Design Lab (CH)、EPFL (Jeffrey Huang教授)合作，是一個三位開發人員(王識源Shih-Yuan Wang,盛郁庭 Yu-Ting Sheng Florian Frank)正在進行中的專案。
目前軟體的主要特色如下：
- 單獨/多台機器人(Multi-Move)作業
- 反向動力學求解 + RAPID程式碼
- IRC5 讀取校正 + 上載程式碼
- 客製化機器人端點工具
- 客製化機器人速度設定
- 客製化RAPID指令
- 路徑TCPs其他選項的設定
- ABB 機器人設定
- 機器人模擬
- 機器人碰撞偵測
- 機器人各軸角度限制的偵測
- 機器人奇異點的偵測
Taco是在Innsbruck (AT)大學的課堂中研發出來的 | institute for experimental architecture.hochbau (Marjan Colletti, PhD教授)與 Media x Design Lab (CH)、EPFL (Jeffrey Huang教授)合作，是一個三位開發人員(王識源Shih-Yuan Wang,盛郁庭 Yu-Ting Sheng Florian Frank)正在進行中的專案。
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