2017年9月27日 星期三

HAL Robotics Framework 1.0: Beta版




公告:HAL Robotics發佈1.0 beta版Core功能組及Grasshopper用戶端應用程式。


Hall Robotics Framework 提供強大的工具進行建模、程式設計、模擬,以及直接從McNeel產品控制工業機器。下載1.0 beta版的用戶能夠測試以下WIP版本:

  • 精確的即時模擬 
  • 軌跡診斷,包括檢測超出範圍或奇怪的位置
  • 在笛卡兒或聯合空間中特定的動作
  • 混和動作模擬
  • Grasshopper內即可線上預設目錄,機器人、工具,控制器可放入腳本。
  • 程式轉譯至ABB RAPID、 KUKA KRL, 或 通用機器人URScript。
  • 輕量級安裝程式,讓用戶能夠很容易添加、移除並更新框架擴充套件。
  • 在自用電腦和整個組織之間分享雲端授權。
  • 使用者介面能夠適應您需要的控制級別

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