2023年1月19日 星期四

Unity視覺化腳本中的KUKA|prc - 建築機器人協會

 



建築機器人協會 大方分享其最新專案,該專案把KUKA|prc 與Unity及Rhino.Compute串聯了起來

「雖然grasshopper在定義幾何複雜的操作上功能十分強大,但由於它基本上是非週期有向圖,對包含即時感應器斐饋或分之數據路徑的優化程度較低。

在Creative Robotics,我們將KUKA|prc整合至遊戲引擎Unity,及其已包含的Unity視覺腳本系統中,該系統具有可使用的整合狀態機械。

由於Unity無法涵蓋與Rhino相同的幾何操作範圍,我們仍用Rhino.Compute與Grasshopper進行路徑規劃,同時依靠 UVS的狀態機械來控制流程。」




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