Rhino-GH機器人程式設計課程-成大數位智造工坊

 

Rhino-GH機器人程式設計課程

RACCOON 成大數位智造工坊

2023年9月1-3日 上午9點至下午5點

成功大學數位智造工坊(RACCOON)將於2023年9月1至3日舉行Rhino - GH機器人程式設計課程，程將介紹如何使用Grasshopper設計、模擬與輸出KUKA機器人程式，展現KUKA機器人與Rhino、Grasshopper參數式設計、CAM軟體整合的設計與製造工作流程，並實際操作KUKA機器人來完成學習。

課程大綱

• 9/1(五) Day 1: 基本機器人運動學、GH機器人程式設計及執行
• 9/2(六) Day 2: 參數式磚牆設計、機器人與外部設備互動、機器人磚牆組裝模擬與執
• 9/3(日) Day 3: 機器人CAM加工模擬與執行

課程資訊

• 上課地點：成大數位智造工坊
• 教室地址：台南市東區大學路1號 建築學系 建築科技大樓
• 授課講師：顏嘉慶
• 招收人數：12人
• 適合對象：Rhino/GH 進階課程，適合已使用過 Rhino/GH 的使用者
• 課程時間：9/1-3 三日課程，每日上午9:00至下午5:00 (提供中餐)
• 課程費用：每人 NT 16,275 / 學生優惠價 NT 6,000

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Unity視覺化腳本中的KUKA|prc - 建築機器人協會

 

建築機器人協會 大方分享其最新專案，該專案把KUKA|prc 與Unity及Rhino.Compute串聯了起來：

「雖然grasshopper在定義幾何複雜的操作上功能十分強大，但由於它基本上是非週期有向圖，對包含即時感應器斐饋或分之數據路徑的優化程度較低。

在Creative Robotics，我們將KUKA|prc整合至遊戲引擎Unity，及其已包含的Unity視覺腳本系統中，該系統具有可使用的整合狀態機械。

由於Unity無法涵蓋與Rhino相同的幾何操作範圍，我們仍用Rhino.Compute與Grasshopper進行路徑規劃，同時依靠 UVS的狀態機械來控制流程。」

完整詳情......

建築與營造機器人

建築與營造機器人

澳洲雪梨大學提供的線上大師班

澳幣$65.00 - 在此報名

機器人技術與數位科技在我們設計及建造建築物的方式，產生顛覆性的影響。因為施工過程的複雜度以及使用複雜機械的難度，這些技術在製造過程中的廣泛應用受到限制。

建築師與設計師現在透過軟體的創新與計算來駕馭這些適應性強的工具，實現複雜的設計及製造工作流程。 產業的興趣大增，從大規模訂製到工人安全的應用正在興起。

本課程介紹這個新領域，包含影響全球研發的一些重要里程碑與項目。 我們還為初學者介紹機器手臂，以及整合到數位製造工作流程的注意事項。


學員將：

• 了解理論背景，並更明白在建構環境(Built Environment)中機器人的機會與限制。
• 了解工業機器人手臂的物理特性及編程原理。
• 確認設計過程中機器人項目的步驟。

本課程使用的軟體包括 Rhino 6, Grasshopper, Ladybug Tools以及 KUKA|prc。

詳情與報名......

網路研討會：Rhino與KUKA數位製造

加入MakerMex與CreativeRobotics.at以西班牙語舉辦的Rhino/KUKA Robots數位製造網路研討會。 在網路研討會期間，參與者將了解KUKA機器人在數位製造業的使用，主要是在Rhino與Grasshopper的列印與銑削。 Linz大學機器人技術及JUJA//PRC的研究員，也是Youtube培訓師的Karl Singline，將回答問題，並與大家聊聊他在在CreativeRobotics.at和KUKA//PRC的工作。

日期：7月25日 (六)
時間：10:00AM - 12:00PM (墨西哥中部時間)
費用：免費

更多詳情請聯絡 Luis Pacheco 或 到此連結

什麼是RhinoFabStudio?  RhinoFabStudio™ (數位形構研究室)是Rhino 教育訓練中心 (ARTC) ，同時經過McNeel認證的小規模數位工作坊，擁有許多數位化設計、分析、形構需要的 Rhino、相容軟體及電腦控制設備與課程。這些工具包括各種尖端工業方法、材質，可用來進行設計、分析並可以製造幾乎任何物件。

祕魯建築業機器人製造

用機器人工具以及新科技徹底改變您的設計。快來報名iRobotic建築製造工作坊!

日期：2019年8月8 -17日
地點：祕魯天主教大學
價格：AA參訪學校每位學員費用為695英鎊，其中包括60英鎊的會員費

更多相關資訊以及報名參加請參考此連結!  
席次有限! 申請截止日期為2019年8月1日。

適合建築、工程以及設計的專業人士及學生。 
#aavslima #lima #peru #rhino #kuka 

如需獲得更多相關資訊詳情請email至 fdunkelberg@dessin-technisch.com.

什麼是RhinoFabStudio? RhinoFabStudio™ (數位形構研究室)是Rhino 原廠授權培訓中心 (ARTC) ，同時經過McNeel認證的小規模數位工作坊，擁有許多數位化設計、分析、形構需要的 Rhino、相容軟體及電腦控制設備與課程。這些工具包括各種尖端工業方法、材質，可用來進行設計、分析並可以製造幾乎任何物件。

讓機器人進入創意產業

KUKA|prc 的使命就是讓機器人進入創意產業。

因此，建築機器人協會的成員，可以免費使用KUKA|prc進行研究與教學。

KUKA|prc 建立於容易使用進入 Grasshopper的視覺化程式系統上，也是Rhino CAD軟體的一部分。

它提供了KUKA機器人可直接整合到參數化環境中的機器人建構組元。不用編寫程式，簡單的功能組元就可相互連結，結果即時視覺化。

更多資訊詳情.......

2019 ROSO COOP 木構造X機器人工作營(台中)

第一屆ROSO WORKSHOP工作營 開始招收學員!!

工作營課程內容涵蓋運算設計(Computational Design)、木結構(Timber Structure)與機器人構築(Robotic Fabrication)。以資訊技術、機器人建造為主要概念，挑戰獨特木構造之施作方法。課程將透過機器人木結構製造工藝為實際案例，驗證此一數位建造流程。在這個工作營參與的學員將學習到，六軸KUKA工業機器人之控制原理、RHINO GRASSHOPPER視覺化編程、TACO KUKA機器人編程教學等。

【授課老師】
王聰憲 Tsung-Hsien Wang 助理教授 | 英國雪菲爾大學建築系
陳建同 Chien-Tung Chen 主持設計師 | 與木製研
蔡孟廷 Meng-Ting Tsai 助理教授 | 台灣科技大學建築系
王識源 Shih-Yuan Wang 助理教授 | 國立交通大學建築研究所
盛郁庭 Yu-ting Sheng 助理教授 | 逢甲大學建築專業學院
邱育宏 Yu-Hung Chiu 研究員 | ROSOCOOP數位製造合作社

【招收人數】
校內名額25人 / 校外名額15人

【報名金額】
校內學生5800NTD / 校外人士(含學生)12000NTD
(請確定錄取後，會以電子信件通知匯款細節，請在期限內完成繳款)

【報名連結】
https://forms.gle/H6U7MTgq24rqDoXo7

【報名截止】
07/02 12:00 p.m.

【錄取通知】
07/04 正取名單公布
07/10 備取名單公布
(名單公布將在臉書專頁上)

【臉書專頁】
https://www.facebook.com/rosocoop/

【聯絡方式】
yuhung@mail.fcu.edu.tw

IAAC 全球暑期學校：2019 印度

IAAC 全球暑期學校 (GSS)

印度節點： 建築機器人

2019年7月1-14日

印度蒲內

2019印度IAAC 全球暑期學校  是一個為期兩週的全日制課程，提供實際與理論知識。 專家導師將主導課程，加上與課程主題相關的知名業界人士及學者的講解。內容將在不同城市播出：巴塞隆納、紐約市、香港、蒲內、莫斯科、德黑蘭、墨爾本、貝魯特、布達佩斯、上海、基多等地全球連線。 

入門介紹會議將以主題分類，從Rhino/Grasshopper的參數何關聯建模，Arduino原型設計及電子學都有。在工作坊期間，學員將有機會透過理論和實際操作腳本及計算設計工具，來探討找型策略。經由KUKA六軸機器人工具與比例模型製作，進行材料研究及其結構的含義。
之後，這些將被建構為一系列數位化一比一的建築元素，崁入智慧感應互動裝置

為期兩週的課程將由頂尖設計研發專案(IAAC/巴塞隆納、BNCA/蒲內)出身的導師，以及建築和工程業界專業人士帶領。

詳細資訊與報名方式....

2019 印度全球暑期學校主辦單位是數位製造實驗室，由印度馬哈士特拉邦蒲內 Bhanuben Nanavati教授女子建築學院(BNCA)的 數位建築系策劃。

關於 2019全球暑期學校…

GSS19 基旺增強與社群成員的連結，讓他們處在策略性的位置，使GSS能夠在不同節點(城市)同時進行，包括巴塞隆納、紐約市、香港、蒲內、莫斯科、德黑蘭、墨爾本、貝魯特、布達佩斯、上海、基多等地。

2018 逢甲大學工作營 | Mixed Reality Robotic Fabrication Interface for Design Exploration

由逢甲大學建築學院主辦的工作營，試圖以跨域激盪，從混合實境與機器人技術，探索人機協作的可能性。

課程內容涵蓋機器人構築、設計運算、混合實境。以『互動式構築』為主要概念，透過混合實境裝置實現人與機器人之間的互動，形成虛實構築的的工作型態。參與的學員將學習到，六軸KUKA/UR 機械臂之控制原理、TACO 機械臂編程、Microsoft HoloLens與Unity等。

授課老師:
唐聖凱 Sheng Kai Tang
資深互動設計師 | Microsoft HoloLens and Windows Mixed Reality
王識源 （Shih-Yuan Wang）
國立交通大學 建築研究所 助理教授
盛郁庭 （Yu-ting Sheng）
逢甲大學 建築專業學院 助理教授



報名截止
8/26

錄取通知
8/27

上課時間
2018年9月1-4日

主辦單位:
逢甲大學 建築專業學院

協辦單位:
國立交通大學 建築研究所 、 國立雲林科技大學 創意工場

報名去...

Grasshopper參數機器人控制、KUKA及會議

Rhino3DColombia 和 UPB大學 RhinoFabStudio 將共同舉辦 Grasshopper參數機器人控制工作坊和KUKA!

日期: 2018年8月8-10日

時間: 8 am - 12 中午
價格: 免費 - 需事先報名
講師: 智利瓦爾帕萊索 - 菲德里戈聖瑪利亞理工大學 (USM)設計與建築工程系的建築師與教授 - Francisco QuitralFrancisco Quitral

地址: Bloque 8 Laboratorio de Fabricación Digital
RhinoFabStudio - Universidad Pontificia Bolivariana

Medellín, Colombia

工作坊內容範圍包括使用Grasshopper、應用機器人參數控制、執行使用KUKA 機器人的實際經驗以及處理先進製造工藝過程。

會議主持人: 

本活動經事先報名登記即完全免費!

此外，加入我們8月9日由Francisco Javier Quitral Zapata主導的"建築、藝術及設計的機器人"大會。
本會議將以回顧世界知名的研發，特別是智利瓦爾帕萊索USM的教學及研究經驗，來討論機器人製造在建築、藝術及設計領域所開闢的嶄新機會。

更多詳情請email：
Andres Felipe Franco  或致電 574-4123015.

什麼是RhinoFabStudio?  RhinoFabStudio™ (數位形構研究室)是Rhino 原廠授權培訓中心 (ARTC) ，同時經過McNeel認證的小規模數位工作坊，擁有許多數位化設計、分析、形構需要的 Rhino、相容軟體及電腦控制設備與課程。這些工具包括各種尖端工業方法、材質，可用來進行設計、分析並可以製造幾乎任何物件。

IAAC巴塞隆納Earthen Shells與機器人製造研討會 - 會後結果

  Earthen Shells, Innochain Research

建築科學碩士Stephanie Chaltiel不吝與我們分享，在 IAAC製造工作坊所執行的 InnoChain 博士研究課程成果。

本研討會以不同階段的結構，探索陶土整體外殼的3D迭代掃描製造方法。 3D掃描的結果在Rhino使用，呈現結構(Karamba)與自然通風 (Rhino CFD)的模擬。

Grasshopper/Karamba 用在提取壓力線，增強功能。 另外Karamba用來偵測主要在張力或在壓縮狀態下的外殼區域，並相應縮小了外殼的厚度變化。
模擬的結果，轉化為陶土外殼的設計，並有其獨特的美學。另外在Grasshopper / Kuka prc的軟體上，從不同角度、速度、到表面機器人參數的距離，探討不同的樹脂機器人澆注，

研討會結束之後，學員們向評審成員展示解說他們製作的外殼 -- Verena Vogler (McNeel Europe)、Vincent Chavy (Universal Robots Barcelona) 、 Amadeo Monreal (UPC - 數學) ，委員們也將回饋其專業的意見。

參加學員: IAAC進階建築碩士一年級12名學生
講師: Stephanie Chaltiel、Abdullah Ibrahim，Noor El-Gewely
擴增實境與CFD顧問：Angelos Chronis

Stephanie 想特別感謝IAAC Maite Bravo 在研討會中全心的投入，也謝謝評審委員。

懲罰 - 藝術家Filipe Vilas-Boas和建築師Paul Coudamy的裝置藝術



懲罰 The Punishment， 上個月在巴黎Futur en Seine數位節所展出的裝置藝術 - 針對機器人可能對未來的不服從，進行預防性懲罰。

本裝置是藝術家 Filipe Vilas-Boas與建築師Paul Coudamy的作品。

Paul表示，在此項目"Grasshopper 用來將機器人與桌面和紙張對齊，還有建立字體和書寫程式，為避免衝突帶來無價的幫助。

更多訊息........

如何設定你的機器人

所有設定機器人的相關資訊............

上網觀看Karl Singline所解說，關於Grasshopper 和 KUKA 的教學影片。

AA參訪學校UK-Band-Saw機動-7月28-8月6日胡克公園校園英國多賽特郡

Band-Saw 機動
(機器人製造工作坊系列)
2017年7月28 - 8月6日
AA Hooke Park Campus, Dorset (UK)

AA建築協會將在胡克公園校區舉辦第二屆機器人製造工作坊-Band-Saw 機動。機器人製造工作坊系列，每年都舉辦，今年主題為機器人製造建築元素，深入探討製造方法和技術。

"將木材建築方面的專家知識與先進的機器人製造技術結合，探討如何使用數控工具複雜原型、大型木作結構的創造潛力，為胡克公園校區的製作臨時鑄造大樓屋頂結構。

我們選擇的武器 - 鏈鋸與帶鋸 - 在大型Kuka KR150機器人操作時能獲得更高的精度和控制。 經由嚴格的物理測試，我們利用多軸機器人加工的精準度與靈活性，來形成連接的細節。

在課程中，研究調查日本細木工的古老手藝與傳統，同時保留其詩意、儀式以及其敏感度，並將其轉化為高度編排機器人末端執行器的運動模式或刀具路徑。"

在課程中，Rhinoceros將被用於設計開發，另外，Grasshopper平台上的KUKA/prc和內部開發的外掛，都會用在機器人製造。

課程報名截止日期：2017年7月20日。


課程負責人：
Emmanuel Vercruysse
講師：:
Pradeep Devadass
Zachary Mollica

更多詳情在此......
及此....

線上申請書.....



SaloneSatellite - 20年新創意展出 - 4月4日-25日義大利米蘭

SaloneSatellite - 20年新創意展出
4月4-25日 - 10am - 7 pm
La Fabbrica del Vapore
Via G.C. Procaccini 4
20154 Milano

展覽開幕之夜：4月4日, 8:30pm - 11:00pm


SaloneSatellite. 20年新創意展將會展示在具有廣泛知名度公司的產品目錄中，以其二十個進入市場的原型版本所推出的五百種產品。 SaloneSatellite將於4月4-25日舉行。


其中您會發現ALO的Space Intensifier®，曾於2014年Satellite推出的戶外訂製個性化家具，以Rhino/Grasshopper設計，並且由KUKA機器人生產。

代達羅斯館(Daedalus Pavilion) - Ai Build所製作的3D建築裝置

總部位於倫敦的Ai Build 與夥伴NVIDIA、Arup、KUKA Robotics機器人及Formfutura聯手啟動"代達羅斯館"，作為在阿姆斯特丹舉行的GPU科技會議的一部分。

代達羅斯館寬五米，深五米，高四點五米，由Kuka機器人3D列印出來的48個組件組成。所有3D列印組件於3週內完成，使用荷蘭公司Formfutura所提供160公斤，完全生物分解的細絲材質製成。
Ai Build 用NVIDIA GPU來執行電腦視覺和深層學習演算法的組合，來增加大型3D列印的速度及準確度。
Ai Build與Arup 工程師合作此專案來展現機器人和人工智慧對未來建設的改變。Rhino跟Grasshopper用來建立結構圖案模式和製造檔。

更多的資訊.............

關於 Ai Build


Ai Build總部在倫敦，致力於以人工智慧及機器人技術轉換結構營造業。為了實現這個目標，Ai Build利用工業機器人及機械學習軟體，研發大型3D列印科技，以期在短期，較低成本的方式生產複雜建築形式。Ai Build的製造服務，讓建築師跟工程師們能夠設計越來越多建築物，承建商也能加快生產速度，減少成本 及廢料的產生。

結構體系挑戰 2016

結構體系挑戰 2016

2016年9月5-10日

應用藝術大學

奧地利維也納

應用結構體系挑戰(AAC16)(AAC16) 是與國際專家及組織合作的一個暑期學校課程。 對探索整體化數位設計及製造有興趣的學生，將在維也納應用藝術大學的建築學院的教學環境中，同時設計完整專案。- Die Angewandte.

AAC16為期一週，包含許多緊湊的活動。 Rhino / Grasshopper / Karamba / KUKA prc的軟體入門之後接著是專案設計進度小組討論，並且每日進行檢討。機器人實驗室的KUKA 工業機器人將會用來製造所選的專案，利用創新塑性成形技術來進行過程製造鏈。 工作坊最後將舉行整體結構的簡報講解，並展出。

國際專家講座將全程陪講工作坊的教學。理想的參與者設定為有基本數位設計製造概念的建築學生，必須有Rhino、Grasshopper的基本使用技能。如果會Karamba更好，但並不是必須。

更多詳情跟註冊資訊...

AA 英國參訪學校 UK - 電鋸編排, Hooke Park校區， 英國 Dorset

電鋸編排
(機器人製造工作坊系列)

2016年7月27 - 8月5日
AA Hooke Park 校區，英國 Dorset

AA參訪學校於Hooke Park校區舉辦首次機器人製造工作坊。機器人製造系列每年舉辦，探討關於建築元素的機器人製造。

今年日本細木工匠古代傳統工藝，即將進行數位化的過程 -- 一方面保留其詩意、儀式與靈敏度，也將其轉化為一整套高度精密設計刀具路徑的機器人。
電鋸編排路徑 將探討用編碼安排電鋸的精準度及汽油燃料的領域。 工作室把電鋸與機器人結合，將原木製造為細木工藝。
主任r:
Emmanuel Vercruysse

講師:
Pradeep Devadass
Gary Edwards
Zachary Mollica

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...還有這裡...

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短片...

報名RobArch研討會的最後機會

Rob|Arch 2014 針對機器人製造的不同概念舉辦 8個研討會 ，其中包括多個機器人的協調、 感應器的反饋、進階設計及工作流程，時間為5月14日至16日。

研討會結果將在5月17/18日的會議中與科學論文一起討論。


Informal Material Formations from felix raspall on Vimeo.

現在就報名，座位所剩不多...