Taco為一套架構在Grasshopper 裡的外掛程式,可以使用他來模擬ABB機器手臂的模擬及操作,最近Taco新發表的支援HIWIN上銀機器手臂型號 RA620-1739 版本,目前的版本除了提供基本的HIWIN機器人模擬外,也提供了一鍵上傳機器人程式碼、讀取機器人座標等…非常多實用的功能,讓使用者能更無縫地、可快速的回應客製化需求與處理複雜的路徑,並成功串連虛擬與真實的加工空間。
2020年4月14日 星期二
2019年6月13日 星期四
2019 ROSO COOP 木構造X機器人工作營(台中)
第一屆ROSO WORKSHOP工作營 開始招收學員!!
工作營課程內容涵蓋運算設計(Computational Design)、木結構(Timber Structure)與機器人構築(Robotic Fabrication)。以資訊技術、機器人建造為主要概念,挑戰獨特木構造之施作方法。課程將透過機器人木結構製造工藝為實際案例,驗證此一數位建造流程。在這個工作營參與的學員將學習到,六軸KUKA工業機器人之控制原理、RHINO GRASSHOPPER視覺化編程、TACO KUKA機器人編程教學等。
【授課老師】
王聰憲 Tsung-Hsien Wang 助理教授 | 英國雪菲爾大學建築系
陳建同 Chien-Tung Chen 主持設計師 | 與木製研
蔡孟廷 Meng-Ting Tsai 助理教授 | 台灣科技大學建築系
王識源 Shih-Yuan Wang 助理教授 | 國立交通大學建築研究所
盛郁庭 Yu-ting Sheng 助理教授 | 逢甲大學建築專業學院
邱育宏 Yu-Hung Chiu 研究員 | ROSOCOOP數位製造合作社
【招收人數】
校內名額25人 / 校外名額15人
【報名金額】
校內學生5800NTD / 校外人士(含學生)12000NTD
(請確定錄取後,會以電子信件通知匯款細節,請在期限內完成繳款)
【報名連結】
https://forms.gle/H6U7MTgq24rqDoXo7
【報名截止】
07/02 12:00 p.m.
【錄取通知】
07/04 正取名單公布
07/10 備取名單公布
(名單公布將在臉書專頁上)
【臉書專頁】
https://www.facebook.com/rosocoop/
【聯絡方式】
yuhung@mail.fcu.edu.tw
2018年8月20日 星期一
2018 逢甲大學工作營 | Mixed Reality Robotic Fabrication Interface for Design Exploration
由逢甲大學建築學院主辦的工作營,試圖以跨域激盪,從混合實境與機器人技術,探索人機協作的可能性。
課程內容涵蓋機器人構築、設計運算、混合實境。以『互動式構築』為主要概念,透過混合實境裝置實現人與機器人之間的互動,形成虛實構築的的工作型態。參與的學員將學習到,六軸KUKA/UR 機械臂之控制原理、TACO 機械臂編程、Microsoft HoloLens與Unity等。
授課老師:
唐聖凱 Sheng Kai Tang
資深互動設計師 | Microsoft HoloLens and Windows Mixed Reality
王識源 (Shih-Yuan Wang)
國立交通大學 建築研究所 助理教授
盛郁庭 (Yu-ting Sheng)
逢甲大學 建築專業學院 助理教授
報名截止
8/26
錄取通知
8/27
上課時間
2018年9月1-4日
主辦單位:
逢甲大學 建築專業學院
協辦單位:
國立交通大學 建築研究所 、 國立雲林科技大學 創意工場
報名去...
課程內容涵蓋機器人構築、設計運算、混合實境。以『互動式構築』為主要概念,透過混合實境裝置實現人與機器人之間的互動,形成虛實構築的的工作型態。參與的學員將學習到,六軸KUKA/UR 機械臂之控制原理、TACO 機械臂編程、Microsoft HoloLens與Unity等。
授課老師:
唐聖凱 Sheng Kai Tang
資深互動設計師 | Microsoft HoloLens and Windows Mixed Reality
王識源 (Shih-Yuan Wang)
國立交通大學 建築研究所 助理教授
盛郁庭 (Yu-ting Sheng)
逢甲大學 建築專業學院 助理教授
報名截止
8/26
錄取通知
8/27
上課時間
2018年9月1-4日
主辦單位:
逢甲大學 建築專業學院
協辦單位:
國立交通大學 建築研究所 、 國立雲林科技大學 創意工場
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2017年8月21日 星期一
DesignMorphine所舉辦的Arte Robotica V.01 工作坊 - 10月6-8日 - 法國巴黎
Arte Robotica V.01工作坊
2017年10月6-8日
10:00 - 18:00
WOMA - 15 bis rue Léon Giraud
75019 Paris (France)
Arte Robotica 工作坊藉由使用工業機器人創造藝術作品,重新詮釋達達主義的概念。
計算設計與數位製造與準確、有效且最佳化策略相關,他們是用於加強設計與製造過程工具。但如果他們成為藝術呢?
數位藝術真正的美麗在於它是烏托邦式的,不受約束限制,無現實,只有想像。 利用數位處理與製作,找到全新的表達方式。
細節詳情
藉由從聲波收集即時數據,一系列模式以演算方式衍生。 經由計算技巧,原始圖案變形並產生機器手臂路徑。
"在傳統繪畫中畫布是靜止的,而色彩會移動,我們提出相反的情境 - 三個靜態"色源"將放置在機器人之前,其中之一為噴漆、另一為刮除工具,第三種是標記作用的刷子。透明帆布將安裝在機器人上,依據聲波的模式移動,創造一幅無法預測但完全可操控的油畫。 因此您無法看到正在繪製的內容,但您可以引入參數並查看最終結果。 即將完成的"繪畫"將在幾乎是想像出來的畫布上進行設計,隨著移動,設計的參數不斷變化。 工具的精準度總是屈服於運動模式隨機性的影響力。"
您將學習到
- Rhino、Grasshopper和 Taco
- 使用ABB機器手臂
- 後期處理
- 終端效應(加工)
- 物流配置 (靜態色源系統)
- Photoshop
- After Effects 視訊效果軟體
講師
Lidia Ratoi / 羅馬尼亞
會員 @ DesignMorphine
IAAC高階建築碩士
Kunaljit Chadna / 印度
機器製造研究員
IAAC高階建築碩士
助理
Amaury Thomas / 法國
機器人實驗室主管 @ WoMa
凡爾賽宮國家建築事務所 (MArch École nationale supérieure d'architecture de Versailles)
所需軟體
要參與此課程您必須在電腦上安裝以下軟體:
- Rhino、Grasshopper、和Taco
- Adobe Creative Suite
延遲註冊至2017年9月6日
2017年6月5日 星期一
2017人機協同國際工作營-雲林科技大學
【工作營介紹】
2017創意工場IDF系列國際工作營,承接2016年共振現象國際工作營的成果與能量,今年將延續Prototyping the Future的概念,透過
跨域激盪
創新思維
數位技術與雙手
進行一場對未來的大膽想像與創造旅程
藉此探索與解析自然現象的科學原理、機能與美感,並設計、創造出獨特的人造裝置,來呈現「在成為發明者和創造者之前,必須先成為自造者和駭客。 」
【工作營特別講師】
來自加州大學洛杉磯分校,建築與都市學系IDEAS(UCLA AUD IDEAS),講師Benjamin Ennemoser和 Shih-Yuan Wang。舉辦為期五天之實作國際交流課程,此工作營將著重於
- 人與機器的即時協同合作
- 學習並摸索自然力
- 現象與材料的科學原理
- 重新發掘工具的潛力
- 挑戰自己對於未來的理解與想像力
【工作營重點工作目標】
1) 設計和客製化軟機器人:
透過電腦3D建模、
3D列印模具和特殊材質灌注。
2) 搭配相應之充氣控制系統,
探究軟機器人之運動模式。
3) 將客製化軟機器人安裝於ABB六軸機械手臂上,並透過Oculus VR裝置和TACO ABB(機械手臂模擬和控制軟體),即時地控制機器手臂和軟機器人之運動 (如抓取物件)。
TACO ABB:
Oculus VR:
【活動資訊】
▍活動時間:7/1(六)~7/5(三)
▍報名時間 :
2017/06/05(一)~2017/06/16(五) 13:00止
▍報名費 :
(1)雲科大校內學生:申請微學分課
(2)雲科大校外學生 $3000
(3)雲科大校外非學生 $10000
▍報名結果公告:
正取學員將於6/19公佈IDF粉專
並以e-mail通知活動詳情與匯款資訊。
(預計開放校內學員10名,校外學員10名)
【報名去】:https://goo.gl/HHcEws
2016年6月22日 星期三
創造 未來 原型 國際工作營 -雲林科大
預測未來的最好辦法,就是將它創造出來。
The best way to predict the future is to invent it. ―Alan Kay
這個夏天,來自全球的創新設計專家學者與學生,將聚集在全新落成的雲林科技大學創意工場,透過跨域激盪、創新思維、數位技術與雙手,進行一場對於人造物與自然現象的大膽想像與創造未來的旅程。
時間: 2016年8月22日至31日
地點:國立雲林科技大學設計學院 創意工場
課程分有六組,包含生物運算、水泥列印、機械金屬彎折、紙摺構造、動力皮層及物件社群。
The best way to predict the future is to invent it. ―Alan Kay
這個夏天,來自全球的創新設計專家學者與學生,將聚集在全新落成的雲林科技大學創意工場,透過跨域激盪、創新思維、數位技術與雙手,進行一場對於人造物與自然現象的大膽想像與創造未來的旅程。
時間: 2016年8月22日至31日
地點:國立雲林科技大學設計學院 創意工場
課程分有六組,包含生物運算、水泥列印、機械金屬彎折、紙摺構造、動力皮層及物件社群。
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