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2017年9月27日 星期三

HAL Robotics Framework 1.0: Beta版




公告:HAL Robotics發佈1.0 beta版Core功能組及Grasshopper用戶端應用程式。


Hall Robotics Framework 提供強大的工具進行建模、程式設計、模擬,以及直接從McNeel產品控制工業機器。下載1.0 beta版的用戶能夠測試以下WIP版本:

  • 精確的即時模擬 
  • 軌跡診斷,包括檢測超出範圍或奇怪的位置
  • 在笛卡兒或聯合空間中特定的動作
  • 混和動作模擬
  • Grasshopper內即可線上預設目錄,機器人、工具,控制器可放入腳本。
  • 程式轉譯至ABB RAPID、 KUKA KRL, 或 通用機器人URScript。
  • 輕量級安裝程式,讓用戶能夠很容易添加、移除並更新框架擴充套件。
  • 在自用電腦和整個組織之間分享雲端授權。
  • 使用者介面能夠適應您需要的控制級別。

2017年6月28日 星期三

建築中的數位設計與製造 - 7月3、10-15日 - 義大利萊科


建築中的數位設計與製造
2017年7月3、10-15日
INDEXLAB – Politecnico di Milano, Polo territoriale di Lecco
Via Gaetano Previati 1/c, 23900 Lecco



米蘭理工大學INDEXLAB主辦的工作坊 - 建築中的數位設計與製造 - 研討目標是為建築及製造方式提供新的願景。

單元 1
建築演算法設計
2017年7月3日 (一)
參與者將經由Grasshopper軟體平台介紹計算設計的工具和方法,探討非標準形式的算法建模,了解製造方法在實現幾何形狀方面的涵義。

單元 2
數位建造設計及機器人製造
2017年7月10日(一) - 15日(六)

本課程將關注數位及機器人製造方法,目標是設計製作全尺寸模擬和安裝,結合創新材質與高效"設計與生產"參數化程序。 通過演算法建模為參與者提供相關技能,進而設計複雜的幾何結構,並為建築行業定義創新數位製造方法。

Indexlab工作坊的講師為世界知名的領先專業人士,來自計算設計、機器人製造等領域。



2017年5月11日 星期四

FAB FEST國際製造節-7月2-9日英國倫敦


FAB FEST國際製造節
2017年7月2-9日
西敏大學
35 Marylebone Road, London NW1 5LS

FAB FEST國際製造節由西敏大學fABE Fabrication Lab主辦,為期一週的設計和製作典禮,於7月8日、9日舉行公開活動。在建築和建築環境領域的學術界專家指導之下,FAB FEST擁有由西敏大學學生、國際客座團隊所設計建造的50個展館。

FAB FEST組成製造商的國際社去,來自英國和世界各地的學生探索具體主題下,數位製造的潛力。去年FAB FEST迎接了八百多名觀眾參加"城市節慶",邀請與會者設想並建造自己的Glastonbury。



今年FAB FEST回歸,規模更大、更加國際化,主題是"Pop - up City" (彈跳城市),讓參加者有機會為未來的城市的建設,貢獻自己的想法。將邀請團隊形塑如何製造、生活並慶祝未來。 參與者有機會提出展示未來的獨特設計,為大家共同設想創造自己瞬間的"Pop-up City"。

FAB FEST將推出A.R.T. (建築機器戲院),以及在火星上探索建造的研討工作坊。A.R.T. 是一個行動研究項目主要通過一系列實驗、設計主導的干預措施、工作坊,以發展、分析改進工業機器人在建築方面的執行。 A.R.T.探討使用先進材質進行機器人製造的新方法 (所有工作都用Rhino、Grasshopper 和 HAL完成)。


2015年6月29日 星期一

設計建模研討會 - 2015 哥本哈根工作坊


2015年哥本哈根設計建模研討會 很高興的宣布今年的工作坊與大師班。 我們將舉辦四個為期兩天的工作坊以及在會議召開前的一個大師班: 2015年9月28、29日 (一、二)。


工作坊與大師班皆對從業人員、研究人員、博士候選人及學生開放。 大師班由The School of Architecture in Copenhagen認可,參與的博士生將能得到ECTS(歐洲學分)兩分。參加費用為學生320歐元,專業人士460歐元,其中包括參與研討會。


工作坊與大師班的重點在於標量建模、行為及製造。他們從高知名度公司與大學邀請頂尖研究及從業人員,來分享他們的專業及最新的科技發展,邀請對象包括KieranTimberlake、 designtoproduction、HAL-Robotics、Bollinger-Grohmann、柏克萊大學及哈佛大學。本次活動結合理論及實際知識,並提供參與者在造型設計建模方面第一手的了解。



2015年3月3日 星期二

HAL機器人程式設計及控制外掛程式


HAL 5.3 是Grasshopper的HAL機器人程式設計及控制外掛程式 最新版本。此新版本與Rhino 5 32及64位元版本相容,並且能在Grasshopper 0.9.007x版本上執行。

本次更新加入了:
  • 通過程式導入元件支援GCode,使用者將能從任何外部CAM轉換代碼至ABB Rapid, KUKA KRL 或通用機器人URScript。
  • 對固定工具及ABB、KUKA機器人行動裝置參考系統的支援。此外現在可以修改參考系統工具路徑的目標,也可以在固定及行動工具間切換。
    • 強大的機器人資料庫,包括85個高品質機器人預設設定。機器人建立元件也有新功能,可以讓使用者儲存新的預設設定
  • 即時監控模組中任何ABB快速變數。
  • 通用機器
  • 人等速運動的改寫。

  • 修復HAL 5.0的錯誤,包括KUKA KRL、通用機器人URScript及圖形故障。


  • 請至Food4Rhino 及 HAL網站 下載HAL 5.3 ...

    2014年5月8日 星期四

    報名RobArch研討會的最後機會

    Rob|Arch 2014 針對機器人製造的不同概念舉辦 8個研討會 ,其中包括多個機器人的協調、 感應器的反饋、進階設計及工作流程,時間為5月14日至16日。

    研討會結果將在5月17/18日的會議中與科學論文一起討論。



    Informal Material Formations from felix raspall on Vimeo.