2015年3月3日 星期二

HAL機器人程式設計及控制外掛程式


HAL 5.3 是Grasshopper的HAL機器人程式設計及控制外掛程式 最新版本。此新版本與Rhino 5 32及64位元版本相容,並且能在Grasshopper 0.9.007x版本上執行。

本次更新加入了:
  • 通過程式導入元件支援GCode,使用者將能從任何外部CAM轉換代碼至ABB Rapid, KUKA KRL 或通用機器人URScript
  • 固定工具及ABB、KUKA機器人行動裝置參考系統的支援。此外現在可以修改參考系統工具路徑的目標,也可以在固定及行動工具間切換
    • 強大的機器人資料庫,包括85個高品質機器人預設設定。機器人建立元件也有新功能,可以讓使用者儲存新的預設設定
  • 即時監控模組中任何ABB快速變數。
  • 通用機器
  • 等速運動改寫。

  • 修復HAL 5.0的錯誤,包括KUKA KRL、通用機器人URScript及圖形故障。


  • 請至Food4Rhino 及 HAL網站 下載HAL 5.3 ...

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