HAL Robotics Framework 1.0: Beta版

公告：HAL Robotics發佈1.0 beta版Core功能組及Grasshopper用戶端應用程式。

Hall Robotics Framework 提供強大的工具進行建模、程式設計、模擬，以及直接從McNeel產品控制工業機器。下載1.0 beta版的用戶能夠測試以下WIP版本：

• 精確的即時模擬 
• 軌跡診斷，包括檢測超出範圍或奇怪的位置
• 在笛卡兒或聯合空間中特定的動作
• 混和動作模擬
• Grasshopper內即可線上預設目錄，機器人、工具，控制器可放入腳本。
• 程式轉譯至ABB RAPID、 KUKA KRL, 或 通用機器人URScript。
• 輕量級安裝程式，讓用戶能夠很容易添加、移除並更新框架擴充套件。
• 在自用電腦和整個組織之間分享雲端授權。
• 使用者介面能夠適應您需要的控制級別。

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