TACO - Grasshopper的ABB 機器人程程

TACO 是一個人性化的免費外掛程式，目的為提供Grasshopper平台上直接控制與模擬 ABB機器人。 Taco在功能上提供了對ABB機器人進行參數式的編程及視覺化呈現。

目前軟體的主要特色如下：

• 單獨/多台機器人(Multi-Move)作業
• 反向動力學求解 + RAPID程式碼
• IRC5 讀取校正 + 上載程式碼
• 客製化機器人端點工具
• 客製化機器人速度設定
• 客製化RAPID指令
• 路徑TCPs其他選項的設定
• ABB 機器人設定
• 機器人模擬
• 機器人碰撞偵測
• 機器人各軸角度限制的偵測
• 機器人奇異點的偵測

Taco是在Innsbruck (AT)大學的課堂中研發出來的 | institute for experimental architecture.hochbau (Marjan Colletti, PhD教授)與  Media x Design Lab (CH)、EPFL (Jeffrey Huang教授)合作，是一個三位開發人員(王識源Shih-Yuan Wang,盛郁庭 Yu-Ting Sheng Florian Frank)正在進行中的專案。

到此免費下載...